Ahora me encuentro en la version 10.10, en Maverick Meerkat.
En Lucy Lynx hice el siguiente comando para actualizar a la nueva version:
update-manager -dsobre la actualizacion del Gurb y no sigue hasta que no respondes.
Al terminar la nueva instalacion hice limpieza del menu del Grub2: como explican en:
http://oelliston.wordpress.com/2010/05/22/clean-up-the-new-ubuntu-grub2-boot-menu-how-to-geek/
1) Con Synaptic removi los tres paquetes del kernel 2.6.32.20
2) edite el archivo solo lectura /etc/grub.d/20_memtest86+ como explican el el link de arriba. Hay que guardarlo en /home/yo/temp y luego con el comando remplazarlo.
sudo mv /home/yo/temp /etc/grub.d/20_memtest86+